道闸灯光控制晚于预期的主要原因是由于光感传感器的误差和老化。随着时间的推移，光感传感器的灵敏度降低，并且在环境光照的影响下，光感传感器获取到的光强度也会发生变化。

在光感传感器的信号中，可能存在一些干扰和噪声，这可能导致电路在处理信号时出现延迟。

此外，也可能由于道闸硬件和软件的不稳定性，导致道闸的灯光控制出现延迟。因此，定期维护道闸设备是保证灯光控制准确性的关键。