小鹏自动驾驶车型有P7和G3两款车型。

P7是小鹏汽车推出的首款自动驾驶量产车型。

它采用了自家研发的XPILOT 3.0自动驾驶系统，具备高级别自动驾驶功能，包括自动泊车、自动跟车、自动变道等。

P7车型还搭载了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器，以及高精度地图和云端计算能力，实现了全天候、全路况的自动驾驶体验。

G3是小鹏汽车推出的首款量产电动SUV车型，也具备自动驾驶功能。

G3车型采用了XPILOT 2.5自动驾驶系统，能够实现自动泊车、自动跟车、自动变道等功能。

G3车型同样搭载了多种传感器和高精度地图，为用户提供安全、便捷的驾驶体验。

小鹏汽车致力于自动驾驶技术的研发和应用，未来还将推出更多具备自动驾驶功能的车型，为用户提供更多选择。