如果您的国华人寿保险5年3万定期已经到期，可以通过以下步骤来取回保险款：

首先联系相关的保险公司了解具体的取款流程和手续，提交相关的申请资料，包括您的身份证明和保险单；

其次，确认您的账户信息和收款账户，以便保险公司将款项直接汇入您指定的账户；

最后，耐心等待保险公司处理您的申请，一般需要3-5个工作日，然后您就可以成功取回您的保险款了。同时请注意，根据保险合同的要求，您需要在到期日前向保险公司申请取款。