是的。护栏上的冰应该被敲掉，尤其是在道路护栏上。因为当护栏上的冰积累到一定程度时，可能会影响到车辆的行驶安全，增加交通事故的风险。此外，当气温升高时，护栏上的冰融化后可能会形成水膜，导致车辆行驶时打滑，也增加了安全隐患。

因此，为了保障交通安全，建议定期清理护栏上的冰。在清理时，可以使用专门的除冰工具，如除冰铲、除冰锤等，也可以使用热水或盐水来加速冰的融化。但需要注意的是，使用热水或盐水时，要避免水流入路面，以免对路面造成损害。

此外，对于其他类型的护栏，如公园、庭院等场所的护栏，如果冰的积累不影响安全，可以视情况而定，不一定需要敲掉。但如果冰的积累过多，可能会增加安全风险，也需要及时清理。

总之，在清理护栏上的冰时，需要根据具体情况进行判断和处理，以确保交通安全和公共安全。