对于这个问题，我们可以从以下几个方面入手解决。

首先，对于孩子的行为，需要给予及时的制止，以告诫他挠他人脚是不好的行为。

其次，需要耐心教育，让孩子明白这样做会让别人感到不舒服。

再次，也要考虑孩子的兴趣爱好，为其寻找更有意义的玩耍方式，帮助他远离此类行为。最后，家长需要在日常生活中多加关注孩子的情绪变化，及时解决导致他挠脚的不良情绪因素。通过以上措施，相信孩子的不良行为会有所改善。