调整平车杠板来回动作的问题，可以从以下几个方面进行：

检查和调整移位状况。首先，使用卡尺量取不同位置的移位量，判断是否存在明显的偏差，如果存在，可以通过使用平行垫片检查车床导轨的平整度，发现明显的高低差后，用调整锤和调整杠对导轨进行微调，消除高低差，直至移位量达到标准要求1。

调整位置传感器和限位开关。检查位置传感器是否正确连接，如有需要调整信号输出，确保其能正确感应回位点，如果平车电机回位时停在错误的位置，需要调整限位开关的触发位置，确保在正确的位置上触发2。

调整电机驱动器参数。通过调整电机驱动器参数，改变电机的加速度和减速度，以及电机的最大速度，使平车电机回位更加准确2。

调整控制卡参数。如果控制卡参数设置错误，也会导致平车电机无法回位，可以通过修改回位参数和误差补偿参数来调整回位精度