在柜员机农业银行上取现金的步骤如下：

首先，插入借记卡或信用卡至机器上的卡槽中，然后按照屏幕上的指示输入密码，确保您的账户安全。

接下来，选择“取款”选项，并输入您希望提取的金额。确认无误后，等待机器处理并取出现金。请注意，在取款过程中，请保持警惕，确保周围环境安全，并注意隐藏键盘输入密码。

取款完成后，记得收好现金并取回您的卡片。