在电视剧《楚乔传》中，元淳公主确实遭受了羞辱，而燕洵对此有所了解。根据剧情，燕洵在成功起兵后，派人将元嵩和元淳送回西魏的途中，元淳遭到了侮辱。楚乔赶来后，一群士兵声称这是燕洵授意的 。

然而，燕洵是否真的知道并默许了这一切，目前尚无法得到确切的答案。在剧中，燕洵是一个深受仇恨驱使的角色，他对大魏皇家的每一个人都充满了敌意，包括元淳公主。因此，即使燕洵没有直接参与这次事件，他也可能是知情或者默许的 。

总的来说，燕洵对元淳公主的遭遇应该是有一定了解的，但具体的细节和燕洵的态度还需要观众自己去解读和理解。