以下是我的回答，蜜雪冰城芋泥芋圆奶茶配方如下：

准备食材：茶叶、牛奶、芋圆、柠檬、白砂糖。

冷水下入芋圆，待水烧开后，将芋圆煮熟，过凉水待用。

茶叶加清水煮成茶汤，将茶叶过滤掉，茶汤加入牛奶和白砂糖煮开。

柠檬加少许清水和白砂糖熬成果糖（没有柠檬可直接加白糖）。

将煮好的奶茶和芋圆混合，加入果糖即可。

以上是蜜雪冰城芋泥芋圆奶茶的配方，可以根据个人口味适当调整食材的比例。