丹佛斯FC51变频器的正反转设置可以通过**端子控制**来实现。具体的操作步骤和参数设置方法如下：

1. **接线准备**：确保已经按照接线图正确连接了线缆，并接通了电源。

2. **参数设置**：进入变频器的参数设置模式，通常需要按“MODE”键或者操作面板上的相关按钮。将参数Pr.79设置为“2”，这样选择外部操作模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入。

3. **端子控制**：将端子12（正转）和端子18（反转）接入正反转控制信号源，如电磁起动器或开关量输出模块。当12和18短接时，变频器默认的是顺时针方向转动；当12和18和19三个端子同时短接时，电机是逆时针方向转动。

4. **启动测试**：在完成上述设置后，按下正转按钮，电动机应该能够正转起动运行。如果需要反转，确保12和19号端子短接，然后启动。

请注意，在进行任何电气设备的设置和操作之前，务必确保自己具备相应的技术知识和操作经验，或者在专业人员的指导下进行，以确保安全和设备的正确运行。