俯卧撑主要锻炼胸大肌、肱三头肌、三角肌前束、前锯肌、腹肌及肩部肌肉，根据手间距变化还可重点锻炼胸肌不同区域或肱三头肌。上斜、下斜变式可分别强化胸肌上束、下束。