羊皮洞瀑布的位置距离贵阳市区比较远，具体位置在贵州省贵阳市清镇市暗流镇对门寨村。如果想要前往羊皮洞瀑布，可以选择以下两种方式：

自驾：由于羊皮洞瀑布的具体位置比较偏远，公共交通不太方便，所以自驾是比较理想的方式。可以按照导航或者问路的方式前往，注意安全驾驶。

包车：如果不想自驾，也可以选择包车前往。可以在贵阳或者清镇市区的旅行社或者旅游平台上寻找包车服务，提前预约好时间和行程。

需要注意的是，由于羊皮洞瀑布的地理位置较为偏远，路况可能不太好，建议驾驶越野车或者SUV等适合越野的车辆前往。同时，为了保护环境，不要随意丢弃垃圾，保持环境整洁。