要做芒果鼓，首先需要准备好新鲜的芒果和糯米粉。将芒果去皮去核捣成泥，然后加入适量的糯米粉搅拌均匀，揉成面团。

将面团分成小块，用手搓成长条状，再用刀切成小块，用手轻轻压扁。

将芒果鼓放入锅中，加入适量的水，大火煮开后转小火慢慢煮熟，直到芒果鼓变成透明色为止。

最后将芒果鼓捞出，沥干水分，用糖或椰丝包裹即可食用。