清洗家用自来水水桶步骤如下：

1. 倒空水桶：先将桶内剩余的水完全倒出。

2. 冲洗内部：用清水从内至外冲洗，清除初步杂质。

3. 消毒清洗：倒入适量白醋或食用级消毒液，浸泡半小时后彻底冲洗干净。

4. 清洁死角：使用刷子清洁桶口、桶底及边缘等难以冲洗的部位。

5. 再次冲洗：反复用清水冲洗，直至无残留醋味或消毒液味。

6. 置于通风处晾干，确保桶内无积水即可。