阴平古道是在三国时期，魏国将领邓艾发现并利用的一条重要通道。公元263年，邓艾奉司马昭之命领兵伐蜀。在攻打剑门关受阻后，邓艾回军景谷道，到达阴平郡，走数百里险要小道，最终到达江油关。蜀汉守将马邈在此处投降，邓艾随后长驱南下，攻克绵竹，直抵成都。蜀后主刘禅投降，灭了蜀国。从此，阴平古道成为了一条具有历史遗迹的道路。

阴平古道起于阴平郡，即今甘肃陇南文县的鹄衣坝（文县老城所在地），途径文县县城，翻越青川县境的摩天岭，经唐家河、阴平山、马转关、靖军山，到达平武县的江油关（今南坝镇），全长265千米。