确定公司名称并查询是否可用。 准备相关文件，包括公司章程、股东名单、董事会成员名单、法定代表人信息等。

提交相关文件至工商部门进行注册。 等待工商部门审核通过。 领取营业执照。 刻制公司公章和财务章。 开设公司银行账户。 进行税务登记。 聘请员工并为其缴纳社保和公积金。 定期做账报税。

费用：注册咨询公司涉及的费用主要包括以下几项：注册费、验资费、刻章费、开户费、税务登记费、公积金登记费、社保登记费等。费用总计约为几千元人民币。