首先，在阿尔派车机的“设置”中找到“关于车载设备”，连续点击“版本号”直到显示“你已经是开发者”，回到“设置”里面就会看到“开发者选项”。

在“开发者选项”中开启“USB调试”和“模拟指针位置”，并在“网络调试”中打开“ADB调试”，最后通过USB连接到电脑，在命令行窗口中输入“adb devices”即可确认是否成功开启ADB。注意，开启ADB需谨慎操作，以免对设备造成不可逆的影响。