宝骏510的前轮轴承并没有固定的更换里程。一般情况下，如果车辆行驶状况良好且维护得当，轴承可以使用超过30万公里。然而，如果没有得到良好的维护，或者轴承因润滑不良等原因出现问题，可能需要更频繁地更换。

通常情况下，汽车轮毂轴承应该在5万公里进行检查，而在10万公里左右则需要考虑更换。此外，汽车的实际使用寿命还会受到路况、个人驾驶习惯以及车辆整体状况等多种因素的影响。因此，对于宝骏510的前轮轴承何时需要更换，需要根据实际情况来判断。