U计划和优选计划都是人人贷平台提供的投资工具，但它们之间存在一些明显的区别。

U计划主要侧重于为用户提供本金自动循环出借及到期自动转让退出的投标服务。它的最大特点是投标自动化，可以节省投资人的时间和精力。在U计划中，用户的本金会自动续投，从而持续赚取收益。然而，如果在锁定期内选择提前退出，用户需要支付一定的费用，通常是加入计划金额的2%。

而优选计划则更注重本息自动循环出借，并且在一年锁定期到期后，用户还可以享受两年的自由期。在自由期内，用户可以随时申请免费退出。虽然锁定期内也可以提前退出，但同样需要支付本金的2%作为提前退出费用。这意味着优选计划提供了更大的灵活性，但提前退出的成本也相对较高。

综上所述，U计划和优选计划各有其特点，投资者在选择时应根据自己的需求和风险承受能力进行权衡。