制作豆浆的步骤如下：先将黄豆用清水浸泡至软，捞出后倒入搅拌机内加清水，搅拌成糊状；

把搅拌好的黄豆糊倒入纱布袋中，挤出豆浆后将渣滓舍去；

将豆浆倒入锅中，加糖适量搅拌均匀；开火加热，不断搅拌，煮至沸腾后继续煮5分钟左右即可；关火后倒入瓶中，稍冷后即可饮用或放入冰箱中冷藏使用。制作豆浆的过程相对简单，需要耐心和细心，注意卫生，确保健康。