是的，宿迁市的房屋可以设定居住权。根据《中华人民共和国民法典》的规定，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅房屋享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。

在不转移房屋所有权的情况下，居住权人合法居住他人住宅房屋的权利经登记生效后，享有物权，受法律保护。