对于21款本田CRV的脚刹调节，可以参考以下步骤：

如果脚刹行程过松，可以调节脚刹踏板下方的螺母，将脚刹行程调至正常范围。

如果脚刹太松，可能是刹车盘变薄，刹车卡钳锁不死轮胎。这种情况下，没有正确的调节方式，可以考虑更换刹车盘，使脚刹功能正常使用。

以上信息仅供参考，如果仍无法解决问题，建议前往本田4S店或专业的汽车维修店，让技术人员进行检查和调节。