是的，邓紫棋的偶像是黄家驹。在2014年的一档歌唱节目中，邓紫棋选择演唱偶像黄家驹的歌《喜欢你》，并且以黄家驹为偶像，将beyond精神延续下来，传达给歌迷。此外，她还曾演唱Beyond的《情人》来致敬偶像黄家驹。