是的，皮卡发电机后面的真空助力泵漏油可以进行维修。通常情况下，这种泄漏可能是由于密封件的磨损或损坏引起的。可以通过更换或修理这些密封件来解决问题。确保在进行维修之前先排空液压油，并注意使用适当的工具和技术来保护自己和设备。