要制作不起泡的冰淇淋，关键在于避免混入空气，这通常涉及以下几个步骤：

1. 充分搅拌：在制作冰淇淋基料时，需要充分搅拌，确保所有的材料混合均匀。特别是糖和奶油，要完全溶解，避免出现未溶解的颗粒，因为这些颗粒在冷冻过程中可能形成气泡。

2. 缓慢冷却：将混合好的冰淇淋基料缓慢冷却至接近冰点，但不要立即冷冻。可以将其放在冰箱中冷藏数小时，让其充分冷却。

3. 使用冰淇淋机：使用冰淇淋机可以有效地制作出平滑细腻的冰淇淋。冰淇淋机通过快速旋转和冷冻筒壁的低温，使冰淇淋基料在搅拌中迅速冷冻，同时减少空气的混入。

4. 避免过度搅拌：在制作过程中避免过度搅拌，因为过度搅拌会引入过多空气，导致冰淇淋体积增大，结构变得松软多孔。

5. 冷冻固化：制作完成的冰淇淋应立即转移到密封容器中，放入冰箱冷冻室进行冷冻固化。在这个过程中，尽量减少冰淇淋接触空气的机会，防止冰晶形成和空气混入。

按照上述步骤操作，可以大大减少冰淇淋中的气泡，制作出口感顺滑、结构致密的冰淇淋。