CB190R是一款125cc的城市摩托，理论上它是可以上高速公路的。但是，由于其最高时速为约100km/h，而大多数高速公路限速在120km/h以上，因此CB190R在高速公路上行驶存在一定的风险。此外，CB190R不像重型摩托车那样稳定，容易受到风阻的影响，因此需要了解并掌握好高速公路的行驶注意事项和技巧，以确保行车安全。总之，CB190R可以上高速公路，但必须谨慎驾驶，并严格遵守道路交通规则。