根据目前的信息，龙岩市永定区尚未规划建设高铁站。截至2021年，福建省内已落实的高铁项目主要包括厦门至福州、福州至漳州和福州至宁德等线路。然而，这并不排除未来永定区可能会纳入高铁规划的可能性。高铁规划通常是基于交通需求、经济发展和地理条件等因素进行评估和决策的，这些规划可能会在未来发展中进行调整和更新。如果您对当地高铁规划有具体的关注，建议咨询当地政府部门或相关交通规划部门以获取最新信息。