在高速公路上路边停车通常是不被允许的，因为这可能会造成严重的安全隐患。如果确实需要停车，应该遵循以下步骤和注意事项：

1. **寻找服务区或停车区**：

- 尽量在最近的服务区或停车区停车。高速公路上通常设有服务区供驾驶员休息、加油和用餐。

2. **使用紧急停车带**：

- 如果车辆出现紧急情况，无法继续行驶，应立即开启危险报警闪光灯，缓慢驶向最近的紧急停车带，并尽量将车辆停在远离行车道的位置。

3. **设置警告标志**：

- 在车后方150米处放置三角警告牌，以提醒后方来车。

4. **人员迅速撤离**：

- 所有乘客应迅速撤离到护栏之外的安全地带。

5. **报警**：

- 使用手机拨打高速公路救援电话（如中国大陆地区通常为12122）或报警电话（如110），请求援助。

6. **避免随意停车**：

- 绝对不要在高速公路的行车道、匝道口、桥梁或隧道内随意停车。

违反上述规定在高速公路上随意停车，可能会受到交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、扣分以及其他法律后果。安全驾驶，遵守交通规则，是每一位驾驶员的责任。