当庭认罪悔罪属于量刑情节。根据搜索结果，当庭自愿认罪是指被告人在法庭审理过程中当庭自愿承认被指控的犯罪。这种情节可以根据犯罪的性质、罪行的轻重、认罪程度以及悔罪表现等情况，对被告人酌情从轻处罚。具体的从宽幅度比例可以减少基准刑的10%以下，但依法认定自首、坦白的除外12。此外，当庭自愿认罪的量刑情节与其他量刑情节不同，它主要来源于程序法，具有程序法的意义。由于当庭认罪可以使法庭用普通程序简化审的方式或者简易程序审理该案，从而提高诉讼效率，节约司法资源，因此可以对被告人从轻处罚