为了调试西伯利亚S21U耳机以获得清晰的脚步声，您可以按照以下步骤操作：

确保将音频输出设置为正确的输出设备，即西伯利亚S21U耳机。

在游戏设置中，找到音效选项。在这里，您可以调整各种音效的音量。

尝试将脚步声的音量调整为适当水平，以便清晰地听到脚步声，同时避免其他声音过大而干扰听觉体验。

通过以上步骤，您应该能够调试西伯利亚S21U耳机以获得清晰的脚步声。如果仍然存在问题，建议您参考耳机的使用手册或联系耳机制造商的客服支持以获取更多帮助。