SF10A04是一种激光传感器，主要用于测距。要测量其好坏，可以通过以下步骤：

首先，连接传感器到计算机或单片机平台，并确保连接稳定；

其次，使用相应的程序或库对传感器进行初步测试；

然后，通过实测将传感器放置在不同位置，测量距离，观察测量结果是否准确稳定；

最后，对于测量不准确或不稳定的传感器，可以尝试对其进行调整和校准。总之，通过严谨的测试和调整，可以确保SF10A04传感器的好坏，并可正常使用。