Model X 引弘泰是特斯拉公司推出的一款电动汽车，其自动驾驶系统需要通过安装特定的软件和硬件来实现。具体的安装步骤如下：

1.下载并安装特斯拉官方提供的自动驾驶软件。

2.连接车辆和电脑，并通过特斯拉官方网站下载并安装相关的驱动程序。

3.启动自动驾驶软件，按照提示进行设置和配置。

4.在车辆行驶过程中，通过自动驾驶软件控制车辆的行驶轨迹和速度。

需要注意的是，特斯拉的自动驾驶系统仍处于测试阶段，尚未完全成熟，因此在使用时需要特别小心，确保安全。同时，不同地区的法律法规可能对自动驾驶系统的使用有不同的规定，请遵守当地的法律法规。