不太可能。

1. 上海自然博物馆和科技馆都是非常大的场馆，内部展览和活动众多。

想要充分欣赏每个展品、参与各种科技体验和活动，需要花费大量时间。

2. 博物馆和科技馆通常都有很多参观者，因此人流量较大，可能需要花费一些时间排队等候。

3. 自然博物馆和科技馆都有丰富的展品和展览，其中每个展品都值得细细品味和了解背后的科学原理。

如果想要充分领略每个展品的魅力，需要花费相应的时间。

综上所述，上海自然博物馆和科技馆一天内完全玩完可能有些困难。

如果想要更充分地体验和了解，可能需要安排更多时间。