餐饮注销发票公章的退还需要按照税务局的规定进行。一般来说，可以通过以下几个步骤进行退还。

首先，需要将注销发票的原始复印件、注销申请表、发票公章、纳税人身份证复印件等资料提交到当地税务局。

接着，等待税务局的审核和处理，一般会在7个工作日内完成。

最后，税务局会将退还的公章邮寄给申请人或直接交到申请人手中。退回给哪个人需要看具体情况，一般是归纳税人所有，但也可能是归责任人所有，具体情况需要参考税务局的要求。