电梯的发明可以追溯到古代的滑轮和吊车。然而，现代意义上的电梯是在工业革命之后才被发明出来的。
1823年，一个叫奥克塔夫·纳沙的人为法国科学院完成了一项研究，提出了一种使用蒸汽作为动力源的电梯设计方案。这种电梯使用环形绳索和滑轮系统来升降轿厢，通过蒸汽机来提供动力。
1835年，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯发明了一种安全制动器，可以在电梯停止时自动锁定，从而防止了电梯坠落。这一发明极大地提高了电梯的安全性。
1854年，美国纽约的“水晶宫”展览会上，奥的斯展示了他的电梯成果，并在展会上进行了演示。从此，电梯开始被广泛应用在多层建筑和公共场所中。
随着电力技术的发展，电梯逐渐采用电力作为动力源，而随着城市化进程的加速和高层建筑的增多，电梯也得到了更广泛的应用。
总的来说，电梯的发明经历了多个阶段的发展和完善，最终成为现代社会中不可或缺的垂直运输设备。