应该是说爷爷离开了他们去世了。由于跟爷爷的感情很深在爷爷去世后心情比较沉重不愿意直接说爷爷去世了，换个说法强调97岁爷爷不在了是一种对已去世爷爷的怀念，寄托哀思，在心里呼唤爷爷，也是一种心里难过的抒发。