不能，驻车挡一般是不能长时间怠速的:

汽车在停车怠速并且你短时间之内不打算行驶时,使用P挡比较合适一些,本身P挡就是停车挡,在变速箱停止运行的同时,变速箱内部的锁止机构会对输出轴进行锁定,这样车轮就不能转动了;

但这个锁止机构不能承受太大的力,所以还是需要使用驻车制动系统的。自动挡汽车停车原地休息开空调;

如果只是短暂的停车,一会儿还要继续行驶的话,也可以使用N挡来怠速,只要加紧驻车制动就可以了。