做法如下：

材料：

冷冻蟹腿

橄榄油

大蒜，切碎

新鲜香草（如欧芹、罗勒等），切碎

盐和胡椒粉

柠檬汁

步骤：

预热烤箱至200°C。

将冷冻蟹腿放在烤盘上，稍微分开以避免在烹饪过程中粘连。

均匀地在蟹腿上刷上橄榄油。

撒上切碎的大蒜和新鲜香草。

根据个人口味，撒上适量的盐和胡椒粉。

轻轻地将蟹腿翻动，确保每一面都均匀地涂上橄榄油、大蒜、香草、盐和胡椒粉。

将烤盘放入预热的烤箱中，烤制15-20分钟，或直到蟹腿完全熟透且表面金黄酥脆。

取出蟹腿，挤上一些柠檬汁增加风味。

稍微冷却后，即可享用。

提示和建议：

可以根据个人口味添加其他调料，如辣椒粉、咖喱粉等。

如果喜欢更酥脆的口感，可以在烤制过程中增加一些时间。

蟹腿烤制完毕后，可以搭配一些蘸料食用，如美奶滋、番茄酱等。

请注意，具体的烹饪时间和温度可能因烤箱型号和蟹腿大小而异，请根据实际情况进行调整。同时，确保蟹腿完全熟透再食用，以避免食品安全问题。