广州自驾去香港，可以选择通过深圳湾口岸或者皇岗口岸进入香港。深圳湾口岸距离广州市区较远，但道路交通比较畅顺，通关速度较快，由于可以提前在线预约通关时间，所以是比较受欢迎的选择。

皇岗口岸距离广州市区比较近，但通关速度相对较慢，需要耐心等候。此外，香港迪士尼乐园、香港机场等地均可通过口岸直接进入，因此可根据个人需要选择合适的口岸。