当前驱车陷入泥坑时，需要做出以下自救方法：

1.保持冷静，不要蛮力加速或急转方向盘。

2.打开车门，检查车身周围，寻找能够增加摩擦力的物品，如树枝、石块等。

3.将这些物品铺在车轮前方，增加摩擦力；或者在车轮周围挖出一些泥土。

4.准备好固定装备，如绳索，联系救援或寻找可以帮助的人。

5.等待救援到来时，注意保持车内通风，确保安全。