恒立实业是一家在中国大陆和香港上市的企业，主要从事汽车零部件、农用机械、农副产品销售等业务。根据公开信息，恒立实业曾于2019年签订了一份战略合作意向书，计划与一家世界500强汽车公司展开合作，推进新能源汽车的生产和销售。但是，具体的合作对象和合作内容并未公开披露。至于是否和四大车企（一般指中国上海汽车集团公司、东风汽车公司、一汽集团、广汽集团）有合作关系，目前没有公开信息显示。