上海市和浙江省之间的公路通行是有限制的，因此从上海驾车去杭州福宴会有限行。

具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关的政策规定，上海市和浙江省之间的公路通行需要符合以下条件：

1. 车辆必须符合国家和浙江省的交通安全标准，持有有效的行驶证、车辆号牌和保险证明等证件；

2. 车辆必须符合浙江省的环保标准，持有有效的环保标志；

3. 车辆必须符合浙江省的排放标准，持有有效的排放标志；

4. 车辆必须符合浙江省的车辆限行规定，持有相应的通行证或者限行标志。

此外，根据当地交通管理部门的规定，上海市和浙江省之间的公路通行可能存在一些限制和限行政策，比如需要提前申请通行许可证、限制通行时间、限制通行车辆类型等等。