燕王朱棣迁入北京的时间是明朝洪武十六年（1383年）。

因为当时朱棣的父亲朱元璋驾崩，他的兄长朱标继位，而朱棣不满意朱标的统治，于是发动了靖难之役，最终在洪武十六年攻占了北京并登基称帝。

从此，北京成为了明朝的首都，而朱棣则是明朝的第三位皇帝。