火锅店的冰淇淋一般都是买冰粉自己回来配置的，方法如下仅供参考

将称好的白砂糖加入蛋黄中混合搅打。再把经过煮沸的鲜牛奶慢慢倒入糖与蛋黄的混合液中，充分搅拌调制均匀后，移至另一容器中慢慢地用微火加热使温度保持在70～75℃时，不断搅拌，然后停止加温，当温度逐渐下降直至有一定稠度为止，

然后用细目筛(或干净的纱布)过滤，过滤液冷却后再加入奶油和食用芳草香精，装进另一清洁卫生的容器内进行冻结，(其体积比原来增加30～50%)。经冷冻后的牛奶冰激凌可立即食用。也可再增加工序和辅料，制成三色和果仁冰激凌。