在煤矿钻探中，通常使用的泥浆类型包括水基泥浆和油基泥浆。

水基泥浆是以水为基础，加入粘土、膨润土等添加剂制成的泥浆。水基泥浆具有成本低、环保、易于处理等优点，但在高温高压环境下稳定性较差。

油基泥浆则是以油为基础，加入粘土、膨润土等添加剂制成的泥浆。油基泥浆具有高温高压稳定性好、润滑性好等优点，但成本较高、环保性较差。

在选择泥浆类型时，需要根据具体的钻探条件和要求进行选择。同时，还需要根据不同的泥浆类型选择合适的添加剂，以提高泥浆的性能和稳定性。