从嵩山少林寺门口乘坐专门的旅游小巴前往幕阜山达摩洞，车程约30分钟，车票55元/人。

小巴下车后需要步行进入幕阜山景区，需穿过一条石板路，全程约1公里。步行途中经过古老的石磨坊和水车房，还可欣赏到美丽的山水风光，尤其是达摩洞和达摩祖师塔，更是值得一看。

到达达摩洞后，需爬上一段陡峭的石坡，才能进入洞内，注意安全。总体路线清晰，但需有一定的体力和耐心。