高速公路上的一类车与二类车的收费大体如下： 一类客车：7座及以下， 0.4元一公里。

二类客车：8—19座， 0.5元一公里。

三类客车：20—39， 0.6元一公里。

四类客车：40座及以上， 0.75元一公里。 高速公路属于高等级公路。 中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。

各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。