古希腊大数学家阿基米德开创了人类历史上通过理论计算圆周率近似值的先河。

张衡得出圆周率约为3.162。中国数学家刘徽用“割圆术”计算圆周率。

数学家祖冲之进一步得出精确到小数点后7位的结果，给出不足近似值3.1415926和过剩近似值3.1415927

印度数学大师婆罗摩笈多，推论出圆周率等于10的算术平方根。

阿拉伯数学家卡西在15世纪初求得圆周率17位精确小数值，打破祖冲之保持近千年的纪录。

德国数学家鲁道夫·范·科伊伦（Ludolph van Ceulen）于1596年将π值算到20位小数值。