闵姓起源单一，出自姬姓，以谥号为氏。上古周朝时，鲁国君鲁庄公死后，他的儿子名叫启，后继位为君，是为泯公。启继位不到两年便被庆父所弑，因年纪尚轻，谥号鲁闵公。古代闵与悯、愍字义相同，都有怜惜之意。鲁闵公的后世子孙以其谥号“闵”为姓，称为闵氏，世代相传。

　　闵姓来源于鲁国公族，而鲁国公族又来源于周朝王族，因为周朝刚建立时，周王族中有一位叫伯禽的，被分封到鲁地，建立了鲁国。而再追溯上去，周朝王族又是黄帝中重要的一支，周的始祖叫后稷，后稷就是黄帝嫡传后代。闵姓后来在陇西郡发展成望族，世称陇西望。