对于21米跨度的梁，常用的材料有混凝土、钢筋混凝土和钢梁等。其中混凝土梁的优点是造价低廉，施工简便，而且可以根据需要设计不同的形状；而钢筋混凝土梁则更加坚固，能承受较大的荷载。钢梁则具有较高的承载能力和抗震性能，并且可以经过定制来满足不同建筑的需要。因此，选择哪种梁材料主要是根据具体的工程要求、预算和建筑设计来决定的。